Prox Industries株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：亀井 悠二、以下「Prox Industries」）は、三菱電機株式会社（本社：東京都千代田区、代表執行役 執行役社長：漆間 啓、以下「三菱電機」）が進めるPhysical AIの研究開発において、複数ロボットの協調動作を検証するためのシミュレーション活用に関する技術アドバイザリ支援を実施したことをお知らせします。



本取り組みでは、NVIDIA OmniverseおよびIsaac Simを活用し、シミュレーション環境の整備から、周囲の状況に応じた行動の実装、ロボット間の情報共有や協調動作の検証まで、技術的な助言と実装に関する知見の提供を行いました。

■取り組み背景
複数ロボットによる協調動作の研究では、個々のロボットの認識・判断・制御と、通信による情報共有をどのように組み合わせるかが検討課題となります。シミュレーションは、こうした技術要素を組み合わせ、環境や条件を変えながら動作を検証する手段となります。
Prox Industriesは、AI・ロボティクスとシミュレーションに関する知見を活かし、三菱電機における
Physical AI・通信・センシングを組み合わせた研究開発の取り組みを支援しました。

■主な支援内容
１. シミュレーション環境の整備と強化学習の活用支援
ロボットモデルや検証環境の構築、物理特性の設定など、シミュレーション上で動作を確認するための環境整備について、技術的な助言を行いました。
また、Isaac Labを用い、四足歩行ロボットの歩行・物体運搬や、ロボットアームによる物体の把持・移動を題材に、強化学習の設定方法や、学習結果を踏まえた改善の進め方を共有しました。

２. 画像認識・言語理解をロボットの動作につなげる実装支援
画像処理やVLM（画像と言語を扱うAIモデル）による対象物・障害物のセンシングと、LLM（大規模言語モデル）による言語指示の解釈・目標選択について、実装・検証方法を助言しました。
カメラ画像から得たセンシング結果をロボットの動作につなげる構成や、指示内容に応じて運搬先を選ぶシナリオを題材に、実装例の共有や技術レビューを行いました。

３. ロボット間の情報共有・協調動作の検証支援
ロボット間で通信を行い情報を共有し、それぞれの動作を連携させる仕組みの実装・検証について助言しました。また、検証過程で生じる技術的な課題を整理し、改善方針の検討を支援しました。
これらの取り組みを通じて、複数ロボットの協調動作に関する実装・検証の知見を共有し、三菱電機における継続的な研究開発に向けた基盤づくりを支援しました。

■今後の展望
Prox Industriesは今後も、AI・ロボティクスに関する専門性と実装経験を活かし、企業の研究課題に応じた環境構築、技術検証、開発支援を通じて、Physical AIの研究開発と社会実装を推進してまいります。

??Prox Industries株式会社について
Prox Industriesは、「日本から物理知能を実装する」をテーマに掲げ、AIとロボットの融合によって、これまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装することを目指す、東大・松尾研発スタートアップです。
Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトを推進しています。ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータなどの多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とするシミュレーション環境を活用しながら、Sim2Real・Real2Simを含む高度な技術課題に取り組んでいます。
アカデミアの先端技術と産業現場のニーズをつなぎ、ロボット基盤モデルの研究開発、学習パイプライン構築、実機導入に向けた評価・改善までを一気通貫で支援することで、Physical AIの研究開発と社会実装を前進させ、日本の次の産業基盤づくりに取り組んでいます。

会社名：Prox Industries株式会社
所在地：東京都千代田区麹町1-6-2 麹町一丁目ビル5階
代表者：代表取締役 亀井 悠二
設立：2024年6月
会社HP：https://prox-industries.jp/
X公式アカウント：https://x.com/prox_industries
LinkedIn公式アカウント：https://jp.linkedin.com/company/prox-industries